Как отпускать взрослых детей

Отпускать взрослых детей не всегда легко и детям не всегда легко бывает оторваться от родителей и родительского дома. Но это - необходимый шаг. Как отпустить детей? Что может мешать сделать это? И что удерживает взрослых детей в родительском доме?